La seule commission de Dürer pour les tableaux de la mairie de Nuremberg était pour une paire de portraits des Empereurs Charlemagne et Sigismund. Celles-ci ont été ordonnées pour la Chambre des trésors de la Schopper House, où les regalies impériales ont été gardées la nuit avant qu'elles ne soient exposées le vendredi après Pâques. Pour le reste de l'année, les régales étaient logées dans l'église de l'Hôpital du Saint-Esprit. Dürer fut probablement commandé pour les portraits en 1510 et reçut son dernier paiement trois ans plus tard. Ses panneaux auraient été ordonnés pour remplacer deux travaux antérieurs, maintenant perdus, qui avaient été peints peu après que la regalie a été amenée à Nuremberg en 1424. Les photos de demi-longe sont plus grandes que la vie. Aucune ressemblance n'est connue de Charlemagne, qui régnait de 800-14, et Dürer inventa donc son portrait, le présentant de front dans une posture imposante. Son interprétation de l'apparence de Charlemagne était d'influencer les représentations de l'empereur jusqu'au XIXe siècle. Pour Sigismund, qui régnait de 1410-37, Dürer devait avoir accès à un portrait fait pendant son règne. Les deux tableaux comprennent les armoiries appropriées, l'aigle allemand et la fleur-de-lis française pour Charlemagne et les bras des cinq territoires gouvernés par Sigismund, l'Empire allemand, la Bohême, l'ancienne et nouvelle Hongrie et le Luxembourg. Les inscriptions nomment les deux hommes et indiquent le nombre d'années qu'ils ont gouvernées, 14 ans pour Charlemagne et 28 pour Sigismund. Autour des quatre côtés des panneaux sont des textes explicatifs sur les cadres. Les premiers enregistrements: «Charlemagne régna pendant 14 ans. Il était le fils du roi Frankish Pippin, et l'empereur romain. Il a fait l'Empire romain soumis à la règle allemande. Sa couronne et ses vêtements sont mis en public chaque année à Nuremberg, avec d'autres reliques. Sur le deuxième panel se trouve le texte: «Emperor Sigismund régna depuis 28 ans. Il était toujours bien exposé à la ville de Nuremberg, lui donnant de nombreux signes spéciaux de sa faveur. En 1424, il a apporté ici de Prague les reliques qui sont montrées chaque année. Bien que les deux panneaux aient été conçus à l'origine comme un diptyque, ils ont finalement été affichés séparément. D'autres textes au revers des panneaux suggèrent que le côté peint était normalement accroché face au mur, les portraits étant seulement montrés à des occasions spéciales, vraisemblablement pour l'affichage annuel de la regalie. Les deux panneaux ont été suspendus de chaque côté du sanctuaire dans lequel les reliques étaient logées. Dürer a préparé des études des différentes pièces de la regalie et les a reproduites avec une grande précision. Charlemagne porte la couronne impériale et brandit son épée et son orbe. Sigismund a une couronne gothique et possède un sceptre et un orbe. L'affichage annuel de la regalie impériale a pris fin en 1525 et les panneaux de Dürer ont ensuite été déplacés à la mairie. Depuis 1880, ils sont prêts au Germanisches Museum de Nuremberg. Quant à la régalie, les Habsbourg les emmenèrent plus tard à Vienne où ils restèrent dans la trésorerie impériale, sauf pour une brève période où ils furent saisis par les nazis et retournèrent à Nuremberg.